金融界2024年11月27日消息，国家知识产权局信息显示，合肥艾瑟沃机器人科技有限公司申请一项名为“一种折叠式管道测径仪及测径方法”的专利，公开号CN 119022813 A，申请日期为2024年10月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种折叠式管道测径仪及测径方法，包括测量终端，所述测量终端包括终端主体、横向伸缩组件、测量单元，所述终端主体的末端转动连接有摆臂，所述摆臂能够相对终端主体转动，所述摆臂上设有横向伸缩组件。本发明中，通过将摆臂设置为能够相对终端主体转动，并将测量单元连接在长度可调的横向伸缩组件上，使得在面对井口小的检查井时，能够减小摆臂与终端主体之间的夹角，同时减小摆臂与测量单元之间的距九博离，从而便于伸入井口较小的检查井；在面对偏心井时，可根据偏心井的角度及深度对测量单元的角度和长度进行调节，从而便于将测量单元伸入管道口。

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